Комплекс программ разработан в рамках дальнейшего развития базового комплекса программ GRLT (General Root Locus Theory) для исследования динамических систем корневыми методами. Он предназначен для использования в рамках САПР систем автоматического управления (САПР САУ) и состоит из четырех подсистем: ROBUST_SYNT, RLFLD, RLSENS, STAB, вошедших в подкомплекс LINEAR SYSTEM ANALYSIS AND DESIGN базового комплекса GRLT, предназначенный для анализа и проектирования линейных систем. При разработке составляющих комплекс программ в основу были положены методы и алгоритмы, разработанные сотрудниками группы.

Благодаря модульной структуре подсистем из одних и тех же программных модулей (подпрограмм) можно компоновать подсистемы (подкомплексы) различного назначения, создавать новые подсистемы. Подсистемы включают как функциональные базовые подпрограммы (модули первого уровня), так и элементарные базовые подпрограммы (модули второго уровня). Причем среди них имеются модули, формирующие ядро базового комплекса GRLT. К таким модулям относятся, например, элементарные базовые подпрограммы умножения полиномов друг на друга и сложения их друг с другом, функциональные базовые подпрограммы формирования базовых модулей уравнений корневых годографов и др.

Подсистемы, входящие в комплекс программ:

Подсистема ROBUST_SYNT предназначена для параметрического синтеза и анализа динамических систем с переменными (неопределенными) параметрами. В рамках подсистемы решаются следующие задачи:

- построение аналитических и графических корневых портретов динамических систем с интервальной неопределенностью;

- анализ корневых портретов интервальных динамических систем в интерактивном режиме на экране ЭВМ. Обеспечивается определение значения переменного параметра, желаемых динамических характеристик системы в заданном состоянии;

- параметрический синтез и анализ робастных интервальных динамических систем. Особенностью является применение разработанных аналитических методов, позволяющих синтезировать робастную динамическую систему даже в случае неустойчивой исходной САУ и отличающихся наглядностью и простотой;

- построение аналитических и графических корневых годографов полиномов Харитонова для интервальных динамических систем; параметрический синтез и анализ устойчивых динамических систем на этой основе.

Подсистема RLFLD предназначена для построения полей корневых траекторий различных типов в виде их линий уровня, параметрического синтеза и анализа систем заданного качества на основе разработанных методов, обеспечивающих робастное качество системы в условиях параметрической неопределенности.

Подсистема RLSENS предназначена для определения функций корневой чувствительности к вариациям параметров САУ. Обеспечивает вычисление модуля и аргумента вектора корневой чувствительности в любой точке корневого годографа системы.

Подсистема STAB предназначена для определения запаса устойчивости динамической системы в условиях вариации коэффициентов ее характеристического уравнения. Согласно разработанной методики вычисляется запас апериодической и колебательной устойчивости САУ.

Подсистемы предназначены:для анализа и параметрического синтеза сложных технических объектов различной физической природы, функционирующих в условиях неопределенности параметров, например, в системах управления электродвигателями в автомобиль-ной промышленности, робототехнике и других областях, в частности, в составе САПР САУ.